https://www.99juices.com/recipes/2371/#.Wb059bIjHIU

https://www.99juices.com/recipes/2743/#.WbvVhLIjHIU

https://www.99juices.com/recipes/2072/#.WawHJLIjGHs

https://www.99juices.com/recipes/4044/#.WawGA7IjGHt

http://www.dronetrest.com/t/naze-32-revision-6-flight-controller-guide/1605

Животные – это платформы с очень ограниченной памятью, вычислительными способностями и возможностями модификаций. Разработчикам энимал-сцены приходится выдавать практически гениальные низкоуровневые алгоритмы. Правда, большое количество хардкода вызывает характерные проблемы с отсутствием проверки в экзотических условиях. Та же фильтрация входных данных делается очень и очень криво.

Если ваше имя Оля — тут никак без алкоголя.
Если ваше имя Лена — можно даже под колено.
Если ваше имя Алла — это повод для анала.
Если ваше имя Вика — значит, будет много крика.

1. Никогда не проверяйте указатели на NULL. Коллеги сразу почувствуют
вашу слабость и вообще перестанут возвращать вам правильные данные. Зло
надо пресекать на корню: если программа из-за этого упадет (вероятность
100%), то не по вашей вине — вы все сделали правильно.